Ao lado dos motores alternativos a pistão idealizaram-se vários esquemas de motores rotativos, de lobos ou por capsulismos. Todavia, poucos motores rotativos proporcionam, na prática, rendimentos comparáveis aos dos motores alternativos, especialmente em relação às elevadas velocidades de rotação, durabilidade e precisão de conexão (interação) entre as partes em movimento.

A função da polia regulável é permitir o ajuste do enquadramento ideal do comando. Trata-se de poder escolher por uma abertura das válvulas mais cedo ou mais tarde no ciclo do motor, o que interfere diretamente nas curvas de potência e torque, privilegiando regimes de alta ou baixa rotação.